11. Принцип регулювання за відхиленням, характеристики. Особливі ознаки за відхиленням: а) вимірювання регульованої вел-ни і порівняння їх із заданим зн-ням з метою встановлення вел-ни та знаку відхилення; б) регулююча вел-на, яка впливає безпосередньо на регулюючий орган визначається внаслідок отримання відомостей про похибку, тобто величиною, пропорційною різниці між заданим і дійсним зн-нями регульованої вел-ни.

САК, в яких реалізовано принцип регулювання за відхиленням – це замкнуті САК.

Структура САК, в якій реалізовано принцип регулювання за відхиленням:

Якщо регульована вел-на має однакову фіз. природу з задаючою вел-ною, то сенсор може бути відсутній.

Переваги принципу регулювання за відхиленням полягають в тому, що система враховує всі види збурюючи впливів. Це тому, що будь-яке збурення приводить до зміни регульованої вел-ни, а ця вел-на через зворотний зв’язок порівнюється з задаючою вел-ною і на основі цього порівняння (похибки) виробляється регулююча вел-на.

            До недоліків таких систем відноситься порівняно мала швидкодія при інерційних об’єктах керування. Це пояснюється тим, що при дії збурення процес керування починається при зміні регульованої вел-ни. Напр. якщо проводити регулювання рівня рідини у великому об’ємному, баку. Якщо вважати, що збурюючою вел-ною є витік рідини, то зиіна регульованої вел-ни достатня для отримання інфо про процес керування почнеться при зміні рівня.