12. Принцип регулювання за збуренням, характеристики. Принцип регулювання за збуренням полягає в компенсації впливу на об’єкт керування певного збурення. Системи, в яких реалізовано принцип регулювання за збуренням є розімкненими. Перевагою таких систем є відносно велика швидкодія, оск-ки процес керування починається при зміні збурюючого впливу задовго до зміні регульованої величини. Недоліком таких систем є те, що невраховані збурення приведуть до змінм регульованої вел-ни, тобто до похибки керування.

Структура САК регулювання напруги генератора пост. струму, в якій реалізовано принцип регулюв. за відхиленням:

Об’єктом регулювання в цій системі є генератор пост. струму. Регульованою вел-ною є напруга Uн на опорі Кн.

Процес керування полягає в порівнянні на вході електронного підсилювача задаючої напруги Uз з напругою зворотного зв’язку. Отже ∆U = Uз – Uзз. Різниця цих напруг підсилюється електронним підсилювачем і подається на обмотку збудж. генератора, створюючи струм збудження. При зменшенні напр. Uн зменшується Uзз, ∆U зростає – це приведе до зрост. струму збудження, і напруги Uн.

Рис.12.3. Структурна схема, схеми що вище.

Рис.12.4. САК регулювання рівня рідини в баку, в якій реалізовано принцип регулювання за збуренням.