16. Системи неперервного, імпульсного та релейного регулювання. В залежності від часової форми регулюючих сигналів САК поділяють на неперервно діючі, імпульсні, та релейні.

Системи регулювання в яких виконавчий елемент приймає ряд станів, перехід між якими здійснюється при досягненні сигналом певних рівнів називають релейними САК. В залежності від цих рівнів САК поділяють на 2х ,3х позиційні, багато позиційні. В 2х позиційних САК регулююча величина приймає 2 рівні (умовно вкл/викл). До недоліків 2-позиційних САК слід віднести те, що вони працюють в режимі автоколивань. Регульована вел-на коливається в певних межах навколо положень рівноваги.

Неперервні САК – системи в яких кожному неперервному значенню вхідної величини відповідає певне неперервне значення вихідної величини.

Імпульсні САК – містять в собі елемент, який здійснює квантування сигналу за часом. Процес перетворення сигналу в імпульсну послідовність – це імпульсна модуляція.