23. Диференціальне рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням.

      – лінеаризоване диф. рівняння двигуна постійного струму.

 

f(t) – характеризує збурюючий вплив;

х(t) – характеризує управляючий вплив;

у(t) – характеризує вихідну величину;

Т – стала часу двигуна, яка визначається моментом інерції ротора;

  -  коефіцієнт передачі в встановленому режимі.