> 1

3. Системи з розімкнутим та замкнутим ланцюгом впливу (розумкнуті та замкнуті САК). Будь-яка АС складається з керованого об’єкта і автоматичного керуючого пристрою, які взаємодіють між собою. АС бувають розімкнуті і замкнуті.

Розімкнуті АС – це АС, в яких не можна виділити зворотнього зв’язку (замкненого кола передачі сигналу). Структура розімкнутої АС:

ППК – пристрій програмного керування;

ПЕ – проміжний елемент (підсилювач);

ВЕ – виконавчий елемент (привід);

Z – керуючий сигнал (регулююча величина);

X – керований сигнал (керована величина).

Робота розімкнутих АС визначається програмою і не залежить від кінцевого результату. Такі системи призначені для автоматичного контролю та захисту, а також для побудови кінцевих автоматів (приклад: автомат подачі дзвінків в аудиторії).

Особливістю замкнутих АС є наявність зворотнього зв’язку. Структура замкнутої АС:

y – задаюча величина;

U – регулююча величина;

x – регульована величина;

f – збуджуючий вплив;

Р – регулятор;

С – сенсор;

ОК – об’єкт керування.

Принцип зворотнього зв’язку – найважливіше досягнення живої природи, яке застосовується в САК. Незалежні від САК впливи на ОК, які приводять до зміни регульованої величини, називаються збурюючимим впливами (величинами). Задаюча величина – величина, значенню якої повинна відповідати регульована величина. Регулюючий орган – елемент регулятора, який впливає безпосередньо на об’єкт регулювання, міняючи режим його роботи. Регулююча величина – величина, яка характеризує стан (положення) регулюючого органу.

Наведемо приклади розімкнутої та замкнутої САК.

Структура розімкнутої системи телеспостереження:

Структура замкнутої системи телеспостереження:

 

Hosted by uCoz