32. Передавальні функції основних типових ланок САК. Підсилювальна ланка – це найпростіша динамічна ланка. Вона підсилює сигнал, або перетворює його з однієї фізичної величини в іншу. Рівняння такої ланки можна записати так: . Передатна функція ланки: W(p) = K.

Аперіодична ланка (інерційна ланка, аперіодична ланка першого порядку). Ланка, яка описується диференційним рівнянням: . Передатна функція ланки: . Тут К – коефіцієнт підсилення, T – постійна часу.

Коливальна ланка: Динаміка ланки описується рівнянням: . Передатна функція: , де К – коефіцієнт підсилення; T – постійна часу; D – постійна затухання коливань.

Диференційна ланка – ланка, вихідна величина якої дорівнює швидкості зміни вхідної величини. Вона описується диференційним рівняння: . Передатна функція диференційної ланки: .

Реальна диференційна ланка описується рівнянням: . Передатна функція ланки: . Тут К – коефіцієнт підсилення, T – постійна часу.

Інтегруюча ланка: рівняння динаміки інтегруючої ланки: . Передатна функція: . Тут К – коефіцієнт підсилення.