35. Частотні характеристики ланки. Визначення комплексної частотної функції. Якщо на вхід лінійної ланки або розімкнутої САК подати гармонічний сигнал, то після того, як пройдуть перехідні процеси, на виході встановиться гармонічний сигнал, але амплітуда і фаза вихідного сигналу можуть приймати різні значення в залежності в залежності від частоти вхідного сигналу та характеру ланки або САК. По зміні частоти і фази, а також амплітуди вихідного сигналу, можна судити про динамічні характеристики не тільки окремих елементів, але й САК в цілому. Нехай на вхід ланки або системи подається гармонічне періодичне збурення, яке в символічній формі можна записати так: , де . Після перехідного процесу на виході ланки встановиться сигнал: .

Нехай в загальному вигляді розімкнута система описується наступним рівнянням:

.

Крім того:

;      ;

....................................................;      .

Підставляємо і отримуємо:

.

При :

.

В полярній системі координат:

;           ,

де – дійсна частотна характеристика;  – уявна частотна характеристика;  – амплітудно-частотна характеристика;  – фазо-частотна характеристика.