38. Безінерційна ланка. Частотні характеристики безінерційної ланки, перехідна характеристика. Ланку прийнято називати безінерційною, якщо зв’язок між вхідною і вихідною величинами визначається відношенням: Х_вих=КХ_вх. Прикладом такої ланки є: електронний підсилювач, редуктор, сельсинні давачі, потенціометричні давачі, важельні з’єднання. Передавальна функція безінерційної ланки: W(p)=K рівна коефіцієнту передачі цієї ланки.

Перехідна характеристика – реакція ланки на одиничну східчасту функцію. [1] – на вхід ланки даємо одиничний стрибок. -функція – це похідна від одиничної функції. Для безінерційної ланки характер зміни вхідної величини в часі теж буде ступінчатою функцією з встановленою амплітудою Х_вих=К[1].

АЧХ – це пряма, паралельна осі частот, яка розміщена на віддалі К від осі частот. ФЧХ – це пряма, яка збігається з віссю частот. АФЧХ зображається точкою на дійсній осі. ЛАЧХ – це пряма, паралельна осі частот, яка розміщена від осі на віддалі 20lgK.