4. Визначення елемента САК, класифікація елементів. Автоматичні пристрої, що застосовуються в САК, є різноманітні, але всі вони складаються з однотипних елементів. Елемент – конструктивно уособлена частина САК, що виконує певні функції. Елементи поділяються на чутливі, проміжні і виконавчі. Проміжні, в свою чергу, бувають підсилювальні, перетворювальні і вичислювальні.

Чутливі елементи призначені для вимірювання тих чи інших параметрів керованого процесу або зовнішнього середовища (термометри, фотоелементи, індуктивні давачі, тощо). Проміжні елементи призначені для перетворення заданого вхідного сигналу. Підсилювальні елементи підсилюють вхідний сигнал за потужністю (ел. підсилювач, магнітний підсилювач, тощо). Перетворювальні елементи служать для перетворення фізичної природи вхідних сигналів (модулятори, випрямлячі, тощо). Вичислювальні елементи призначені для автоматичного розв’язування різних математичних та логічних задач (елемент порівняння, коректуючий пристрій: диференцюючі та інтегруючі ланки та комбінації). Виконавчі елементи впливають безпосередньо на процес керування; в більшості випадків такий вплив зводиться до механічного переміщення (електричні двигуни, гідравлічні двигуни).