40. Інтегруюча ланка. Види інтегруючих ланок. Частотні характеристики інтегруючих ланок, перехідна характеристика. Ланка називається інтегруючою тому, що вихідний сигнал дорівнює інтегралу від вхідного. Диференційне рівняння ланки таке: . Виконавши інтегрування правої і лівої  частини по t, одержимо:  або .

Передатна функція: .

Рівняння для визначення перехідної функції:  з початковою умовою h(0) = 0. Розв’язок рівняння: . З початкової умови C = 0, отже h(t) = Kt. Перехідна характеристика інтегруючої ланки – пряма лінія, нахилена під кутом з кутовим коефіцієнтом К.

Імпульсна перехідна характеристика: . Це горизонтальна пряма лінія на рівні К.

Амплітудно-частотна функція А(ω): .

Фазово-частотна функція φ(ω): .

Логарифмічна амплітудно-частотна функція: .

Графік ЛАЧХ матиме вигляд прямої, нахиленої зліва на право з кутовим коефіцієнтом нахилу рівним -20 дБ/дек. Графік ЛФЧХ – горизонтальна пряма, паралельна осі частот, зміщена вниз на π/4. АФЧХ являє собою нижню частину комплексної осі, причому збільшення частоти відповідає наближенню до початку координат комплексної осі.