>
43. Коливна ланка, її перехідна та частотні характеристики. Диференційне рівняння ланки таке: . Передатна функція: . Рівняння для визначення перехідної функції: з нульовими початковими умовами h(0)=0; h’(0)=0.
Комплексна передатна функція: .
Амплітудно-частотна функція А(ω): .
Фазово-частотна функція φ(ω): .
Логарифмічна амплітудно-частотна функція: .
Графік ЛАЧХ коливальної ланки має дві асимптоти: горизонтальну і нахилену. Кутовий коефіцієнт нахилу рівний -40 дБ/дек. На частоті спряження ЛАЧХ коливальної ланки проходить вище d<0,5, або нижче d>0,5 точки перетину асимптот залежно від величини постійної загасання d. Основна відмінність ЛАЧХ коливальної ланки від аперіодичної полягає в тому, що кутовий коефіцієнт нахилу асимптоти коливальної ланки дорівнює -40 дБ/дек, тоді як у аперіодичної -20дБ/дек.
Графік ЛФЧХ буде арктангенс. Максимальний зсув фаз дорівнює –π (1800). Частоті спряження відповідає точка на ЛФЧХ -π/2.
АФЧХ являє собою дугу, яка проходить через два квадранти нижньої частини комплексної площини. Починається вона на додатній частині дійсної осі. Проходить через від’ємне значення уявної осі і закінчується в точці початку координат.