5. Статичні характеристики елементів САК. Елементи САК працюють в статичних і динамічних режимах роботи, тому можуть описуватися рівняннями статики чи динаміки.
Залежність вихідної величини від вхідної в усталеному режимі називається статичною характеристикою елемента. Усталений режим – режим після закінчення перехідних процесів.
Статична характеристика зображається графічно в площині кординат X1X2.
Експериментально статичну характеристику знімають наступним чином: вхідній величині дають значення X1; через деякий час, необхідний для встановлення вихідної величини, визначаємо значення X20. Статична характеристика може бути лінійною або нелінійною. Якщо вихідна величина залежить і від інших параметрів, тоді говорять про сімейство статичних характеристик.
Для аналітичного визначення статичних характеристик треба скласти рівняння, що описує залежність між вхідною і вихідною величинами. Встановивши залежність між X1 та X2, отримаємо рівняння статичної характеристики. Явна форма запису: X2 = f(X1). Неявна форма запису: F(X1; X2) = 0. Параметрична форма запису: X1 = Θ(X2); X2 = Θ(X1).
В залежності від вигляду статичної характеристики елементи поділяються на 1-тактні (нереверсивні) і 2-тактні (реверсивні). Для 1-тактних елементів зміна знаку вхідної величини не приводить до зміни знаку вихідної величини, а в 2-тактних – приводить. Наприклад:
Прикладом 2-тактного елементу може бути виконавчий двигун постійного струму.
