57. Критерії стійкості САК, основні види критеріїв стійкості. Ознаки, які дозволяють судити про знаки коренів характеристичного рівняння в теорії керування отримали назву критеріїв стійкості. Є алгебраїчні і частотні критерії стійкості. Для визначення стійкості систем, які описуються рівнянням до 5-го степеня, доцільно використовувати алгебраїчні критерії стійкості. Для систем вищих порядків доцільно використовувати частотні критерії стійкості. Алгебраїчні критерії стійкості – критерій Гурвиця, критерій Рауса. Частотні критерії стійкості – критерій Найквіста, критерій Михайлова.