60. Частотні критерії стійкості систем керуваня. Критерій стійкості Найквітса. Для систем вищих порядків доцільно використовувати частотні критерії стійкості. Частотні критерії стійкості – критерії Найквіста, критерії Михайлова. Критерії Найквіста дозволяють судити про стійкість замкнених САК, шляхом дослідження розімкненої системи. Дослідження розімкненої системи є простіше, ніж дослідження замкненої системи.

Формулювання критерію Найквіста. Є два випадки: 1) якщо система стійка в розімкненому стані, то АФХ K(jω) системи, одержана  при зміні ω від 0..∞ не повинна охоплювати точку з координатами (-1, j=0); 2) якщо система не стійка в розімкненому стані і має k коренів в правій півплощині, то АФХ K(jω) при зміні ω від 0..∞ повинна охоплювати К/2 число раз в додатному напрямку точку з координатами (-1, j=0).

Порядок застосування: 1) дослідити на стійкість розімкнену систему (отримати характеристичне рівняння системи і за любим рівнянням визначити стійкість); 2) якщо система стійка, то побудувати АФЧХ розімкненої системи. Це можна зробити шляхом сумування окремих ланок, або записати передавальну функцію розімкненої системи. Замінити оператор р на jω. Виділити дійсну і уявну частини на комплексній площині, побудувати АФЧХ розімкненої системи.