62. Визначення стійкості та запасів стійкості за логарифмічними характеристиками розімкнутої САК. Для того щоб система була стійка ЛАЧХ повинна пересікати вісь частот раніше, чим ЛФЧХ значення (-П). Для стійкості САК необхідно і достатньо, щоб годограф Михайлова починався при ω = 0 на дійсній осі. При зростанні частоти 0.. ∞ - обходив послідовно в додатному напрямку (проти годинникової стрілки) n квадрантів (в декартовій системі) де n - порядок характеристичного рівняння.