Головне меню

> Головне меню
Виберіть тему:
1. Історія розвитку систем автоматичного керування (САК) та теорії керування.
2. Основні визначення, які характеризують систему автоматичного керування та її окремі елементи.
3. Системи з розімкнутим та замкнутим ланцюгом впливу (розумкнуті та замкнуті САК).
4. Визначення елемента САК, класифікація елементів.
5. Статичні характеристики елементів САК.
6. Системи прямого регулювання, характеристики.
7. Системи непрямого регулювання, характеристики.
8. Системи програмного регулювання.
9. Системи стабілізації.
10. Слідкуючі системи.
11. Принцип регулювання за відхиленням, характеристики.
12. Принцип регулювання за збуренням, характеристики.
13. Закон регулювання. Основні закони регулювання.
14. Статичні САК, характеристики, визначення статизму САК.
15. Астатичні САК, характеристики.
16. Системи неперервного, імпульсного та релейного регулювання.
17. Структура цифрової САК з ЕОМ, переваги цифрових САК.
18. Характеристики релейних елементів, приклад релейної САК.
19. Послідовне включення ланок САК. Коефіцієнт передачі послідовного включення.
20. Паралельне включення ланок САК. Коефіцієнт передачі паралельного включення.
21. Коефіцієнт передачі ланки, охопленої зворотнім зв’язком.
22. Перехресне включення ланок САК. Коефіцієнт передачі перехресного включення.
23. Диференціальне рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
24. Складання диференціального рівняння САК.
25. Основні відомості про рівняння елементів САК, рівняння статичної характеристики.
26. Лінеаризація нелінійного диференціального рівняння шляхом розкладу в ряд Тейлора.
27. Пряме перетворення Лапласа.
28. Знаходження лапласівського зображення лінійного диференціального рівняння.
29. Визначення передавальної функції.
30. Передавальна функція основних типових з’єднань ланок.
31. Передавальна функція розімкнутої і замкнутої САК.
32. Передавальні функції основних типових ланок САК.
33. Зворотне перетворення Лапласа.
34. Перехідний процес, види перехідних процесів.
35. Частотні характеристики ланки. Визначення комплексної частотної функції.
36. Види частотних характеристик, побудова частотних характеристик в Декартовій та полярній системі координат.
37. Логарифмічні частотні характеристики, їх побудова.
38. Безінерційна ланка. Частотні характеристики безінерційної ланки, перехідна характеристика.
39. Інерційна 1-го порядку ланка. Частотні характеристики інерційної 1-го порядку ланки. Перехідна характеристика інерційної 1-го порядку ланки.
40. Інтегруюча ланка. Види інтегруючих ланок. Частотні характеристики інтегруючих ланок, перехідна характеристика.
41. Диференцююча ланка, види диференцюючих ланок. Частотні характеристики диференцюючих ланок, перехідна характеристика.
42. Інерційна 2-го порядку ланка. Частотні характеристики інерційної 2-го порядку ланки. Перехідна характеристика інерційної 2-го порядку ланки.
43. Коливна ланка, її перехідна та частотні характеристики.
44. Логарифмічні частотні характеристики основних типових ланок, побудова асимптотичних логарифмічних характеристик.
54. Визначення стійкості систем керування. Вимоги до коренів характеристичного рівняння, при яких забезпечується стійкість САК.
57. Критерії стійкості САК, основні види критеріїв стійкості.
58. Алгебраїчні критерії стійкості системи керування, критерії стійкості Рауса.
59. Алгебраїчні критерії стійкості систем керування. Критерій стійкості Гурвиця.
60. Частотні критерії стійкості систем керуваня. Критерій стійкості Найквітса.
61. Критерій стійкості Михайлова.
62. Визначення стійкості та запасів стійкості за логарифмічними характеристиками розімкнутої САК.
63. Побудова перехідного процесу в лінійних САК методом трапецеїдальних частотних характеристик.
64. Показники якості систем керування, які визначаються за перехідним процесом.